廣州以輪船（電船）作為渡江交通工具，已有八十多年的歷史了。
我公司成立于1952年，當時名為“地方國營廣州市輪渡公司”。公司成立初期，只有小型木質船5艘，竹木碼頭2座，經營大鐘樓至大基頭和石榴崗至市頭兩條航線，全年客運量只有102.5萬人次。公司成立后，經過一年的建設和發展，至1952年底，營運船舶增加至16艘，碼頭增至17座，航線增至8條，客運量也達到了681.03萬人次。
1970年，我公司開始建造水泥船投入營運；1980年至1991年，公司加快了渡江設施的更新換代，建造了鋼質客船共56艘，并開始逐年淘汰木質船和水泥船。同時，公司對所屬碼頭及渡江設施也全部進行了改造和更新。1984年6月，公司開始使用無線電話對船只進行調度指揮。從此，客輪公司步入了新的歷史發展時期，向社會提供安全、快捷、舒適、美觀的乘渡服務，為廣州市的經濟建設立下了汗馬功勞。同時，我公司自身也不斷發展壯大，1989年，客運量創歷史最高記錄，年客運量多達1.1億多人次。1991年，我公司經營的航線27條，碼頭48座，船只62艘。隨著經濟的發展，人們對交通工具的要求越來越高，為適應新的形勢，向市民提供更為方便、快捷、舒適、安全的服務，公司于1993年6月開始經營水上巴士新業務，受到了乘客的歡迎。
然而，由于路橋交通的發展，使輪渡也面臨重重困難。從1993年開始，我公司的客運量就以15%-20%逐年遞減，航線、航班也被迫收縮，取消了大部分郊區航線，同時縮小市區航線；有的航線也從2艘船營運減為1艘船。
目前，公司堅持走“一業為主，多種經營”的道路，銳意創新，開拓進取，在原來單一的渡江客運交通業務的基礎上，不斷發展水上巴士、旅游服務、廣告、水下打椿工程、船舶修理等業務，已成為綜合性的經營實體。